Hondas Africa Twin der ersten Generation wurde 1988 als hubraumstarkes Tourenrad auf den Markt gebracht, das eine zentrale Rolle bei der Entstehung der Kategorie „Adventure Sports“ spielte. Zu dieser Zeit erfreuten sich Straßen-Supersportmodelle auf der ganzen Welt immer größerer Beliebtheit, und die Africa Twin war konzeptionell das genaue Gegenteil dieser Sportmaschinen.

Seine Designwurzeln liegen in der NXR750, der speziell von Honda Works entwickelten Rallyemaschine, die ab 1986 vier Jahre in Folge den Titel in der Motorradklasse der Rallye Paris-Dakar (heute „Rallye Dakar“) holte Der Tag gilt als einer der härtesten Tests für Mensch und Ausrüstung weltweit. Die für diesen Honda-Werksrennwagen entwickelten Technologien flossen direkt in die Entwicklung der Africa Twin ein und machten sie zu einer „Renner-Nachbildung“ der berühmten Offroad-Rallye-Maschine.

Während sich das Marktinteresse an Motorrädern mit großem Hubraum, die in den späten 1980er-Jahren hergestellt wurden, weitgehend auf „Racer-Replika“-Supersportmodelle konzentrierte, war die Positionierung der Africa Twin als Tourenmotorrad mit Offroad-Stil, kurz gesagt, einzigartig. Da die meisten Offroad-Modelle außerdem von kleinen bis mittelgroßen Motoren angetrieben wurden, war die Africa Twin mit ihrem großvolumigen V-Twin-Motor für ihre Zeit einzigartig.

Die African Twin verfügt über ein unverwechselbares Offroad-Design und feierte ihr Debüt mit einem großvolumigen Kraftstofftank, Doppelscheinwerfern und einer großen integrierten Verkleidung. Sein flüssigkeitsgekühlter 4-Takt-52°-V-Twin-Motor verfügt über die einzigartige versetzte Dual-Pin-Kurbelwelle von Honda für einen reibungslosen Betrieb, eine 3-Ventil-Kopfkonfiguration für verbesserte Einlass- und Auslasseffizienz und Doppelzündkerzen für eine verbesserte Verbrennungseffizienz. Als Rennrad war die Africa Twin aufgrund ihres äußerst zuverlässigen Antriebs für die damalige Zeit auch ein ausgezeichnetes Tourenmodell.

Das Chassis der African Twin war auf einem äußerst steifen Doppelrahmen mit Kastenprofilen aufgebaut und verfügte über einen großvolumigen 24-Liter-Kraftstofftank, der sich formschön in die großflächige Verkleidung einfügte. Die Ausstattung eines Offroad-Modells mit einer so großen Verkleidung verlieh dieser „Paris-Dakar-Replik“ das Aussehen der tatsächlichen Maschinen, die kürzlich die Rallye Paris-Dakar erobert hatten.

Die weitere Ausstattung mit Doppelscheinwerfern und einer großen Aluminium-Motorschutzplatte, ganz zu schweigen von großflächigen Knöchelschutz, robusten Vordergabel-Untergehäuseabdeckungen und einem geräumigen Sitz mit Wildlederstruktur, brachte ein neues Rallye-Replica-Genre von Dual-Sport-Motorrädern hervor gab es noch nie zuvor.

1990 wurde der Hubraum der Africa Twin von 647 cm³ auf 742 cm³ erhöht. Außerdem erhielt es eine größere und höhere Windschutzscheibe, eine Batterie mit größerer Kapazität und hellere Scheinwerfer, was seine allgemeine Attraktivität als vollwertiges Adventure-Sport-Modell weiter steigerte. 1992 wurde ein multifunktionaler digitaler Tageskilometerzähler eingeführt, der nicht nur zwei Kilometerzähler und eine Countdown-Anzeigefunktion für die Fahrt, sondern auch eine Stoppuhr bot. Ein kompletter Modellwechsel im Jahr 1993 steigerte den Raffinessegrad der Africa Twin weiter und steigerte ihre Beliebtheit als vollwertiges Adventure-Sport-Modell weit über das Ende ihrer Produktion im Jahr 2003 hinaus.